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　　山(shān )西证(zhèng )券叶中正表示，惯性(xìng )传感(gǎn )器是(shì )人形机器人本体感觉(jiào )传(chuán )感器(qì )的重要组成部分，也(yě )是辅(fǔ )助人形机器人修正预定步(bù )行(háng )模式(shì )的重要方案，对于防(fáng )止人(rén )形机器人跌倒以及产(chǎn )生动态(tài )稳定的步行运动有重要意(yì )义。相较于光学/机器视觉(jiào )进行动(dòng )作捕捉、被动外骨骼(gé )和手(shǒu )动引(yǐn )导等技术路线，惯性(xìng )测(cè )量单(dān )元(IMU)能够有效规避障碍(ài )物遮(zhē )挡问(wèn )题和复杂运动的执行(háng )问(wèn )题，是辅助人形机器人实(shí )现双(shuāng )足运动的解决方案中可行(háng )性(xìng )最高(gāo )的。

　　上市公司中(zhōng )，强(qiáng )力新材研发的光敏性(xìng )聚酰亚(yà )胺(PSPI)应用于半导体先进封装(zhuāng )领域(yù )，是重布线制程(RDL)的关(guān )键材料(liào )。公司开发有多款PSPI产(chǎn )品，其中(zhōng )高温固化PSPI用途广泛，适(shì )用于(yú )各类封装结构；低温(wēn )固化(huà )PSPI适用(yòng )于FO WLP、Chiplet/异构集成等先进(jìn )封(fēng )装结(jié )构。目前公司的PSPI产品(pǐn )处于(yú )给客户送样验证阶段。艾(ài )森(sēn )股份(fèn )PSPI光刻胶已进入小批量(liàng )量产(chǎn )阶段。

　　上市公司(sī )中，久(jiǔ )盛电气有产品应用到核电(diàn )领域(yù )。核聚变领域，公司(sī )与有关(guān )科研所有合作，有少(shǎo )量产(chǎn )品被(bèi )应用。国光电气积极(jí )与(yǔ )国内(nèi )知名院所开展合作，跟进(jìn )各类(lèi )核聚变项目，在涉氚(chuān )领(lǐng )域，特别是氚兼容、氚防(fáng )护领(lǐng )域，公司已具有较坚实的(de )技(jì )术储(chǔ )备。融发核电积极关(guān )注核(hé )聚变技术发展情况，并参与(yǔ )了前期国际热核聚变实验(yàn )堆(ITER)项(xiàng )目我国承制部分的个(gè )别部件(jiàn )制造工作。

　　芯片(piàn )等产(chǎn )业快(kuài )速发展背景下，该细(xì )分(fèn )市场(chǎng )需求或将持续攀升

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