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　　上市公司中(zhōng )，翔宇(yǔ )医疗重点(diǎn )打造的(de )便携式外骨骼助(zhù )行机器(qì )人已进入(rù )小批量(liàng )阶段，预计年内(nèi )取得医(yī )疗器械注(zhù )册证、上市销售。振江(jiāng )股份控(kòng )股子公司(sī )海普曼(màn )机器人(上海)有限(xiàn )公司致(zhì )力于外骨(gǔ )骼机器人的智能控制算法及仿(fǎng )生学设计(jì )的研究。探路者合作研发的下(xià )肢外骨骼(gé )产品采用(yòng )基于人因功效学的仿生(shēng )结构设(shè )计，集成(chéng )多模态传感器系统和智(zhì )能化运(yùn )动控制算(suàn )法最终(zhōng )实现人机交互智(zhì )能识别(bié )，能够自(zì )主识别(bié )用户的行走、上(shàng )下台阶(jiē )、上山下(xià )坡等各(gè )种人体运动状态(tài )。公司(sī )的外骨骼(gé )产品正处于系统化研发阶段，预计今年(nián )年底产品上市销售。

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